자율주행 VILS Camera Stimulation System 구축

초록

자율 주행 시스템 테스트의 안전성과 효율성을 보장하기 위해 포괄적인 검증 및 테스트가 그러나 자율 주행 알고리즘의 개발은 알고리즘의 미완성으로 인해 특히 초기 개발 단계에서 자율주행 차량을 이용한 실험 시 다양한 위험한 상황에 따라서 그러나 실제 환경에서 검증 테스트를 수행하는 것은 인간의 생명과 재산에 위험이 따를 수 이 문제를 해결하기 위해 소프트웨어 기반 자율주행 시뮬레이터가 널리 그러나 자율주행 시뮬레이터는 차량의 동적 특성과 실제 센서의 물리적 특성을 정확하게 반영하지 시뮬레이션에서 설정된 매개 변수는 실제 환경에서 즉시 적용하기에 적합하지 이러한 제약을 극복하기 위해 테스트 방법이 자율주행 알고리즘을 검증하는 방법으로 본 논문에서는 특히 자율 주행 차량의 인지부 센서 중 하나인 카메라의 물리적 특성을 반영하기 위해 testbed를 이를 통해 센서의 물리적 특성을 반영하는 testbed를