정지궤도 위성용 GNSS 수신기 항법 필터 구현

초록

정지궤도(GEO) 위성에 탑재되는 GNSS 수신기는 저궤도(TSV)에 비해 매우 열악한 신호 가시성 환경 및 수신조건을 가진다. 따라서, Orbit Determination (OD) 알고리즘을 위성항법 필터에 포함시켜 수신기의 위치-속도-시간 해 (PVT Solution)의 성능을 향상시킨다(Montenbruck & Gill 2000). 항법필터의 설계는 충분한 시뮬레이션을 분석을 위해 일반적으로 MATLAB으로 구현하게 되며 MATLAB은 항법필터 설계를 위한 행렬연산과 쉬운 데이터 가공 함수들을 제공한다. 한편, 실제 GNSS수신기의 CPU는 일반적으로 임베디드 칩으로 구성되어 C/C++의 코드로 컴파일과 업로드를 하게 된다. 따라서, 수신기의 구현단계에서는 MATLAB을 통한 알고리즘 구현, 설계 및 시뮬레이션 결과 검토 후 C/C++코드로 변환하여 수신기의 실제 계산과 동작을 수행하는 명령을 수신기 메모리에 업로딩한다. 본 논문은 MATLAB으로 설계된 항법필터를 실제 수신기의 CPU에 업로드 하기 위한 C/C++로 코드체계로 변환 시 고려사항을 분석하고, 변환한 결과를 기존 MATLAB 결과와 비교하여 구현단계의 코드체계 검증을 수행한다.