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저궤도 위성용 GNSS/IMU 약결합을 위한 칼만필터 설계
Kalman Filter for Loosely Coupled GNSS/IMU Integration in Low Earth Orbit Satellites
초록
저궤도 위성용 온보드에 탑재된 항법 센서들을 결합하여 위성의 실시간 궤도 결정에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 저궤도 위성 환경을 구축하여 Inertial Navigation System (INS) Mechanization을 수행하고 Global Navigation Satellite System (GNSS) 위치 및 속도 정보와 결합하는 약결합 칼만필터를 설계한다. 이를 통해, 저궤도 위성용 GNSS/IMU 약결합 시스템의 적용 가능성을 제시한다.
- 제목
- 저궤도 위성용 GNSS/IMU 약결합을 위한 칼만필터 설계
- 제목 (타언어)
- Kalman Filter for Loosely Coupled GNSS/IMU Integration in Low Earth Orbit Satellites
- 저자
- JONGHOON WON
- 학회명
- 2025년도 항법시스템학회 학술대회
- 개최지
- 제주
- 학회 개최일
- 2025-11-04 ~ 2025-11-08