레이블 선정방식에 따른 3차원 포인트 클라우드 Semantic Segmentation 성능 분석

초록

본 연구에서는 포인트 클라우드 데이터의 레이블 선정방식 에 따른 딥러닝 네트워크 모델의 성능변화를 분석하고자 한 다. 우선 연구에서 사용하는 포인트 클라우드 데이터셋을 소 개하며, 해당 데이터셋에 대한 3가지 레이블 선정방식을 제 안한다. 이후 실험에 사용할 딥러닝 네트워크 모델을 간략히 설명하고, 마지막으로 레이블 선정방식에 따른 3차원 데 이터 Semantic Segmentation의 성능변화를 분석한다.