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저궤도 위성용 고정밀 항법을 위한 GNSS/INS 심층결합 칼만필터 연구
A Study on Deeply Coupled GNSS/INS Kalman Filter for High-Precision Navigation of LEO Satellite
초록
본 논문에서는 저궤도(Low Earth Orbit, LEO) 위성용 온보드 항법 시스템에서 고정밀 항법 솔루션을 제공하기 위한 Global Navigation Satellite System (GNSS)/Inertial Navigation System (INS) 심층결합 (Deeply Coupled, DC) 칼만필터 기반의 통합 항법 알고리즘을 연구한다. 알고리즘의 성능 검증을 위하여 LEO 위성 환경을 가정한 궤적 데이터를 활용하는 시뮬레이션 환경을 구축하고, 이를 통해 제안하는 DC 칼만필터 기반 항법 알고리즘의 적용 가능성을 제시한다.
- 제목
- 저궤도 위성용 고정밀 항법을 위한 GNSS/INS 심층결합 칼만필터 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on Deeply Coupled GNSS/INS Kalman Filter for High-Precision Navigation of LEO Satellite
- 저자
- JONGHOON WON
- 학회명
- 2025년도 항법시스템학회 학술대회
- 개최지
- 제주
- 학회 개최일
- 2025-11-04 ~ 2025-11-08