표준 OSI기반 Co-Simulation 구현 및 ADAS/ADS용 X-in-the-loop 검증 기법에 관한 연구

초록

높은 자동화 수준으로 설계된 Advanced driver assistance system (ADAS)와 Automated driving system (ADS)의 신뢰성을 확보하기 위한 평가/검증 프로세스는 기존의 통계적 방식의 Stand-alone on-road 테스트 방법론으로는 한계가 있다. 이에 X-in-the-loop (XiL) 시뮬레이션 방법론이 그 대안으로 각광받고 있으나 Traffic model 및 Scenario를 현실적으로 모델링 해야 하는 어려움이 있다. 하여 본 논문에서는 각 Domain 영역에서 특화된 model의 결합이 유연한 표준 Open Simulation Interface (OSI)이 도입된 Co-Simulation framework를 제안한다. 이를 통해 ASAM OpenX 표준을 준수하고 High-fidelity한 3D 환경 rendering과 복잡한 Traffic modeling이 가능한 Co-Simulation 프레임워크가 도입된 XiL 시뮬레이션 플랫폼을 구현한다.