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무인 주행 차량의 회피 주행을 위한 ODG를 이용한 DQN 기반의 강화학습 기법

제목
무인 주행 차량의 회피 주행을 위한 ODG를 이용한 DQN 기반의 강화학습 기법
저자
Woo Jin Ahn
학회명
2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회

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