자율주행 데이터셋 자동 분류 및 딥러닝 알고리즘 통합 학습 환경 구성에 관한 연구

초록

본 연구에서는 인지 알고리즘의 효율적 인 개발을 위한 데이터셋의 자동 분류 및 딥러닝 알고리즘 통합 학습 환경을 제안한다. 우선 학습에 적합한 데이터를 자 동 분류 및 제공하는 데이터 분류 모듈을 제시하며, 학습 데 이터에 민감한 딥러닝 인지 알고리즘을 훈련하기 위해 실제 차량에 구성한 센서와 유사한 데이터를 출력하는 데이터 변 환 모듈을 제시한다. 이후 데이터 변환 모듈 및 데이터 분류 모듈을 포함하는 데이터셋 자동 분류 및 딥러닝 알고리즘 통 합 학습 환경의 전체 시스템 아키텍처를 제시한다.