자율주행 차량의 위치 및 자세 정확도 요구사항

초록

본 논문은 국내 도로 정보 및 도로 운행 정보를 기반으로 자율주행차의 위치 및 자세 정확도 요구사항의 산출하는 방법을 제시한다.

제목
자율주행 차량의 위치 및 자세 정확도 요구사항
저자
JONGHOON WON
학회명
2021년 항법시스템학회 정기학술대회, 2021.11.3-5, 강릉
개최지
대한민국, 강릉
학회 개최일
2021-11-03 ~ 2021-11-05