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골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘

제목
골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘
저자
Woo Jin Ahn
학회명
2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

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