자율주행 차량의 지역 경로 계획을 위한 Lattice planner 기반의 간소화된 최적 경로 선택 알고리즘

제목
자율주행 차량의 지역 경로 계획을 위한 Lattice planner 기반의 간소화된 최적 경로 선택 알고리즘
저자
Younggun Cho
학회명
2024 한국로봇종합학술대회