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자율주행 차량의 지역 경로 계획을 위한 Lattice planner 기반의 간소화된 최적 경로 선택 알고리즘
Younggun Cho
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HARVARD
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제목
자율주행 차량의 지역 경로 계획을 위한 Lattice planner 기반의 간소화된 최적 경로 선택 알고리즘
저자
Younggun Cho
학회명
2024 한국로봇종합학술대회
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