현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습

제목
현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습
저자
Woo Jin Ahn
학회명
2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회