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거리 기반 Sampling Algorithm을 이용한 LIDAR의 객체 인식 성능 개선에 관한 연구
A Study on Improvement of Object Recognition Performance of LiDAR Using Distance-Based Sampling Algorithm.
초록
본 논문에서는 LiDAR의 구조적 한계로 인해 발생하는 채널 간의 수직 간격 증가 현상 해결을 위해 clustering에 최적화 된 Point 개수를 실험적으로 측정하고, 실험 결과를 바탕으로 적정 Point 개수를 유지시켜 Point Cloud 밀도 변화를 방지하 는 새로운 Sampling 알고리즘을 제안한다.
- 제목
- 거리 기반 Sampling Algorithm을 이용한 LIDAR의 객체 인식 성능 개선에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on Improvement of Object Recognition Performance of LiDAR Using Distance-Based Sampling Algorithm.
- 저자
- JONGHOON WON
- 학회명
- 한국ITS학회 2022년도 춘계학술대회
- 개최지
- 대한민국, 제주
- 학회 개최일
- 2022-06-16 ~ 2022-06-17