VTL 기반의 GNSS 수신기 신호처리 및 항법 알고리즘 설계

초록

Vector Tracking Loop (VTL)은 각 채널의 신호 추적과 항법해의 계산을 통합하는 하나의 추적/항법 구조로 구성된 Global Navigation Satellite System (GNSS) 수신기이다. VTL은 항재밍 (Anti-jamming) 기술로서 Extended Kalman Filter (EKF)를 이용하여, 위성 신호를 동시 추적하고 그 결과를 이용하여 항법해를 계산한다. 따라서 신호 차단 혹은 감쇄 상황에서도 수신기 채널 간에 정보를 공유할 수 있으며 간섭 및 교란 상황에 대한 내성이 뛰어나다. 본 논문에서는 EKF를 이용한 VTL 기반 GNSS 수신기를 구현하고 그 성능을 Scalar Tracking Loop (STL)과 비교 분석한다.