완전 재구성 가능한 GNSS 소프트웨어 수신기를 활용한 KPS L6/S 대역 후보 신호의 OTA 기반 항법 실험

초록

완전 재구성 가능한 Global Navigation Satellite System (GNSS) 소프트웨어 수신기는 높은 유연성을 가지도록 설계되어 기존에 없던 새로운 신호를 쉽게 추가하여 처리 가능하다. 본 논문에서는 이러한 특성을 활용하 여 연구실 내부에서 선정한 Korean Positioning System (KPS) L6/S 대역 후보 신호가 추가된 GNSS 소프트웨 어 수신기를 이용하여 Over-The-Air (OTA) 기반 항법 실험을 수행한다. OTA 실험은 생성된 신호가 실제 Radio Frequency (RF) front-end 및 안테나를 통하여 송수신되며, 이 과정에서 자유공간 채널을 통과하므로 실 제 신호의 수신 환경과 유사한 환경에서 신호를 처리하고 평가할 수 있게 한다. KPS 궤도 및 시각 정보와 위성 가시성을 고려하여 생성된 신호를 Universal Software Radio Peripheral (USRP) 쌍을 통하여 송수신한 후, 소프트웨어 수신기에서 처리한다. 최종 위치 추정 결과가 참값과 유사하며, Root Mean Square (RMS) 위치 오 차가 이론과 같은 경향을 가졌음을 보인다.