자율주행 시뮬레이터 인지 센서를 위한 Physics-based Modeling 기법 연구

초록

자율주행 시스템을 개발함에 있어 소프트웨어 기반 시뮬레이터를 사용하면 비용 및 시간적인 측면에서 효 율을 높일 수 있다. 하지만 시뮬레이터상 인지 센서 데이터에는 현실에서 발생하는 센서의 왜곡 현상이 반 영되지 못하여 차이가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 현실에 가까운 시뮬레이터상 센서 Modeling을 위하 여 현실과 시뮬레이터상 센서 데이터의 차이가 발생하는 원인을 설명하고 해결 방법을 제시한다.