Motion Distortion 보정을 위한 카메라, 라이다, IMU 캘리브레이션 방법

초록

본 논문에서는 차량의 흔들림으로 발생할 수 있는 Motion Distortion을 보정하기 위해 카메라, 라이다, Inertial Measurement Unit(IMU)를 이용한 캘리브레이션 연구를 진 행한다. Motion Distortion 발생 시 카메라와 라이다만을 이용한 캘리브레이션 결과와 카메라, 라이다, IMU를 함께 이 용한 결과를 비교하여 효과적인 캘리브레이션 방법을 제시한 다.