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도로 환경에서 Semantic Segmentation 및 Inverse Perspective Mapping을 통한 주행영역 검출 방법

제목
도로 환경에서 Semantic Segmentation 및 Inverse Perspective Mapping을 통한 주행영역 검출 방법
저자
Younggun Cho
학회명
2022 한국로봇종합학술대회

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