Model Predictive Contouring Control을 통한 고속상황에서의 실시간 자율주행 제어에 관한 연구

초록

본 논문은 고속상황에서의 자율주행을 위한 제어 시스템의 개발을 목표로 한다. 이를 위하여 Model Predictive Contouring Control(MPCC)을 사용한 고속 자율주행 제어 알고리즘 의 구현 및 실험 결과를 소개한다.