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드라이빙 시뮬레이터-자율주행 시스템간 Co-simulation 플랫폼 표준 인터페이스 연구
A Study on the Standard Interface of Co-simulation Platform Between Driving Simulator and Autonomous Driving System
초록
자율주행 기술 개발이 빠르게 진행됨에 따라 신뢰할 수 있는 자율주행 기능 안전성 및 안정성 평가 방법 에 대한 필요성이 증가하고 있다. 하지만 자율주행 기술 개발 진행 상황에 비해 자율주행 기능 평가 방법 에 대한 연구는 미비하다. 본 논문은 개발된 자율주행 알고리즘을 적은 비용으로 반복적으로 여러 가지 테 스트 케이스를 검증할 수 있는 드라이빙 시뮬레이터 기반 검증 플랫폼 설계에 관한 연구를 소개한다. 이를 위하여 일반적인 상용 자율주행 알고리즘을 포함할 수 있는 Co-simulation 인터페이스에 대해 소개한다.
- 제목
- 드라이빙 시뮬레이터-자율주행 시스템간 Co-simulation 플랫폼 표준 인터페이스 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on the Standard Interface of Co-simulation Platform Between Driving Simulator and Autonomous Driving System
- 저자
- JONGHOON WON
- 학회명
- 2022년 항법시스템학회 정기학술대회
- 학회 개최일
- 2022-11-02 ~ 2022-11-04