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GNSS/INS 통합 항법 알고리즘 검증을 위한 IMU 측정치 생성기 개발
초록
본 논문에서는 6-DOF INS mechanization의 역과정을 이용하여 IMU 측정치 생성하는 방법에 대해 설명한다. 또한, 실제와 유사한 출력을 내기 위해서 IMU 센서의 오차 모델을 분석하고 적용하여 수치적 시뮬레이션을 진행한다. 시뮬레이션은 DCM을 이용한 방법으로 IMU 측정치를 생성하고, 바이어스 오차, SF 오차, ARW, VRW를 모델링하여 적용한다.
- 제목
- GNSS/INS 통합 항법 알고리즘 검증을 위한 IMU 측정치 생성기 개발
- 저자
- JONGHOON WON
- 학회명
- 2021년 항법시스템학회 정기학술대회, 2021.11.3-5, 강릉
- 개최지
- 대한민국, 강릉
- 학회 개최일
- 2021-11-03 ~ 2021-11-05