다양한 조도 환경을 표현하는 Implicit Neural Map 구축 및 로봇 주행 상황에서의 조도 정보 판별 연구

제목
다양한 조도 환경을 표현하는 Implicit Neural Map 구축 및 로봇 주행 상황에서의 조도 정보 판별 연구
저자
Younggun Cho
학회명
2024 한국로봇종합학술대회