학습 데이터 셋 batch size에 따른 자율주행용 신호등 인지 신층 신경망의 정확도 향상에 대한 고찰

초록

인공지능 연구의 발전에 따라 자율주행을 위한 인공지능 기반 다양한 인지 알고리즘이 다양하게 개발되고 있다. 일례로 도심 운행 중인 자율주행 자동차가 신호등을 강인하게 인식하기 위해 다양한 인공지능 알고리즘을 활용한다. 인공지능을 학습 시키는 데 있어 다양한 학습 매개변수를 설정해야 하는데, 학습기의 GPU 성능에 따라 매개변수의 선택 범위가 달라진다. 이 논문은 다양한 GPU에 대하여 Batch Size 선택에 따른 mAP 성능 변화 경향을 고찰한다.