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자료유형
발행연도
2021 ~ 2025
2021 2025
키워드
언어
전체 28건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.
2025
Article
Three-Dimensional Reconstruction of Indoor Building Components Based on Multi-Dimensional Primitive Modeling Method
- Lee, Jaeyoung ;
- Kim, Soomin ;
- Hong, Sungchul
- 2025-12
- ISPRS International Journal of Geo-Information
- MDPI
Article
Visual SLAM과 객체 분할 기법의 결합을 통한 무인 로봇의 실내 순찰 기능 강화
- 이재영 ;
- 홍성철
- 2025-06
- journal of Korean Society for Geospatial Information Science
- 한국지형공간정보학회
Article
A Novel Geospatial Approach for Analyzing Coastal Roadway Vulnerability to Shoreline Changes
- Kim, Soomin ;
- Lee, Jaeyoung ;
- Hong, Sungchul
- 2025-05
- LAND
- MDPI
Article
실내 야간 순찰 로봇의 실시간 사람 탐지 성능 개선을 위한 저조도 영상강화 기법 평가 방안
- 이재영 ;
- 김수민 ;
- 홍성철
- 2025-04
- 대한토목학회논문집(국문)
- 대한토목학회
Article
저조도 환경에서 LLIE 기법을 통한 실시간 영상 분할 기법의 성능 향상 방안
- 김수민 ;
- 이재영 ;
- 홍성철
- 2025-03
- journal of Korean Society for Geospatial Information Science
- 한국지형공간정보학회
Article
A GIS-based spatial data structure for integrating multi-resolution terrain data from lunar orbiter and rover: Application to Lunar Rover Path Planning and Operation
- Kim, Soomin ;
- Lee, Jaeyoung ;
- Gong, Junho ;
- Kim, Taehoon ;
- Shin, Hyusung ;
- ... Hong, Sungchul
- 2025
- 46th Asian Conference on Remote Sensing, ACRS 2025 - Harnessing Remote Sensing for Global Sustainability and Innovation
- Asian Association on Remote Sensing
2024
Article
실내 저조도 환경에서 공간정보 구축을 위한 저조도 영상강화 및 영상 특징점 추출 기법의 성능 비교 분석
- 이재영 ;
- 김수민 ;
- 홍성철
- 2024-03
- journal of Korean Society for Geospatial Information Science
- 한국지형공간정보학회
2023
Article
실내 공간정보의 체계적 관리와 연계를 위한 선형참조체계 구축 및 적용
- 이기훈 ;
- 홍성철
- 2023-09
- journal of Korean Society for Geospatial Information Science
- 한국지형공간정보학회
Article
Pilot Study of Low-Light Enhanced Terrain Mapping for Robotic Exploration in Lunar PSRs
- Park, Jae-Min ;
- Hong, Sungchul ;
- Shin, Hyu-Soung
- 2023-07
- Remote Sensing
- Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
2022
Article
달 영구음영지역에서 로버 탐사를 위한 저조도 영상강화 및 영상 특징점 추출 성능 실험
- 박재민 ;
- 홍성철 ;
- 신휴성
- 2022-10
- 대한토목학회논문집(국문)
- 대한토목학회
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